Carvalho pertenceu a uma geração de sertanistas da Funai traumatizados pelas guerras de pacificação dos povos indígenas que estavam no rumo das estradas abertas na Amazônia brasileira no período da ditadura civil-militar.
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. Pela defesa dos povos indígenas, em especial, dos Kinja (Waimiri Atroari), ele foi preso pela ditadura militar, foi exilado, perseguido, passou fome, sede, ficou doente, levantou para guerra, sobreviveu.
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Carvalho trabalhou com ídios em Roraima, Maranhão, Acre e Amazonas, entre outros Estados.
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